يُعد الموئل الأول مؤتمر الأمم المتحدة الأول للمستوطنات البشرية. وقد تم انعقاده في فانكوفر، كندا، في المدة من 31 مايو إلى 11 يونيو 1976. وعقدت الجمعية العامة للأمم المتحدة مؤتمر الموئل الأول حيث بدأت الحكومات تُدرك الحاجة إلى المستوطنات البشرية المستدامة وعواقب التوسع الحضري السريع، لا سيما في العالم النامي. في ذلك الوقت، كان المجتمع الدولي بالكاد يأخذ التحضر وتأثيراته بعين الاعتبار، لكن العالم بدأ يشهد أكبر وأسرع هجرة للناس إلى المدن والبلدات في التاريخ بالإضافة إلى زيادة عدد سكان الحضر من خلال النمو الطبيعي الناتج عن التقدم الطبي. وكانت نتيجة هذا المؤتمر هو إعلان فانكوفر بشأن المستوطنات البشرية، والذي تضمن خطة عمل فانكوفر التي شملت 64 توصية للعمل الوطني. قدم الموئل الأول أسس إنشاء برنامج الأمم المتحدة للمستوطنات البشرية أو موئل الأمم المتحدة في عام 1978.

أُعيد تأكيد التزامات فانكوفر بعد عشرين عامًا، في مؤتمر الموئل الثاني في اسطنبول، تركيا، في المدة من 3 إلى 14 يونيه 1996. وفي ذلك المؤتمر، اعتمد قادة العالم إعلان اسطنبول بشأن المستوطنات البشرية وجدول أعمال الموئل كخطة عمل عالمية المأوى للجميع ، مع فكرة المستوطنات البشرية المستدامة التي تقود التنمية في عالم متحضر.

وبعد مرور خمس سنوات على الموئل الأول وفي المدة من 6 إلى 8 يونيو 2001، عقدت الجمعية العامة للأمم المتحدة دورة استثنائية مخصصة للاستعراض والتقييم الشاملين لتنفيذ خطة أعمال الموئل في جميع أنحاء العالم.

في عام 2001، أنشأت الأمم المتحدة المنتدى الحضري العالمي، لمعالجة التوسع الحضري السريع وتأثيره على المجتمعات والمدن والاقتصاد وتغير المناخ والسياسات. يُعد المنتدى، الذي دعا إلى عقده موئل الأمم المتحدة، بمثابة منصة رفيعة المستوى ومنفتحة وشاملة للتصدي لتحديات التوسع الحضري المستدام. والغرض من المنتدى الحضري العالمي هو:

• إذكاء الوعي بالتوسع الحضري المستدام بين أصحاب المصلحة والجهات المختلفة، بما في ذلك عامة الناس؛
• تحسين المعرفة الجماعية بشأن التنمية الحضرية المستدامة وذلك من خلال النقاش المفتوح والشامل، وتبادل أفضل الممارسات والسياسات، وتبادل الدروس المستفادة.
• تعزيز التعاون بين مختلف أصحاب المصلحة والجهات المستهدفة المشاركة في النهوض بالتوسع الحضري المستدام وتنفيذه.

عُقد الموئل الثالث في المدة من 17 إلى 20 أكتوبر 2016 في كيتو، الإكوادور. وتم انعقاد المؤتمر لأول مرة فيما كان يُطلق عليه آنذاك "الجنوب العالمي". في نهاية مؤتمر الموئل الثالث، تم اعتماد إعلان كيتو بشأن المدن والمستوطنات البشرية المستدامة للجميع.